智元灵犀X1机器人开源啦
发布日期:2025/3/26 14:29:03 浏览量:
智元灵犀X1机器人开源啦
项目地址:以智能机器创造无限生产力-上海智元新创技术有限公司 (zhiyuan-robot.com)
开源资料(更新时间:2025.03.07)
3.1 设计资料
BOM清单、整机STEP、整机图纸(SolidWorks)、装机SOP可通过以下任一途径下载:
百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234(提取码:1234)
谷歌云盘:https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing
Github:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware
3.2 开源代码
推理代码:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
训练代码:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

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