智元灵犀X1机器人开源啦

发布日期：2025/3/26 14:29:03      浏览量：

智元灵犀X1机器人开源啦

项目地址：以智能机器创造无限生产力-上海智元新创技术有限公司 (zhiyuan-robot.com)

开源资料（更新时间：2025.03.07）

3.1 设计资料
BOM清单、整机STEP、整机图纸（SolidWorks）、装机SOP可通过以下任一途径下载：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234）
谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing
Github：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware

3.2 开源代码
推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train