AI控制机械手怎么搞

发布日期：2024/7/6 11:09:57      浏览量：

AI控制机械手怎么搞

这段时间我们在搞上位机控制机械手，机械手本身的能力是多轴决定的，自身有一套控制体系

LLM的能力足够强，再根据业务场景，结合当前机械手本身的控制能力，专门根据业务场景做微调训练，这样可以保障LLM输出的控制代码块准确性更高，再形成能完成相关业务场景的整体程序集，就完成了AI控制机械手吧

延伸到人形具身机器人呢？相关的参数变量更多？