无人驾驶户外小车
发布日期：2024/10/6 15:33:48 浏览量：
无人驾驶户外小车
技术参数描述
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外观尺寸（mm） |
L2191*W1048*H1790 |
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无人车本体重量（kg） |
约460kg |
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无人车载重量 |
150KG |
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电池类型 |
锂电池 |
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电池容量（AH） |
120 |
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持续工作时长（H） |
>8 |
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充电时长（H） |
<5 |
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续航里程 |
100km |
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充电器输入 |
30A |
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功率 |
1.44KW |
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触摸屏类型 |
电容式 |
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触摸屏尺寸（英寸） |
8 |
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触摸屏分辨率 |
1280*800 |
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控制系统 |
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CPU |
RK3399，双核 Cortex-A72+四核 Cortex-A53 |
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GPU |
Mali-T864 |
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RAM |
4G |
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ROM |
32G |
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OS |
Android 7.1.2 |
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运动性能 |
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速度（m/s） |
15km/h |
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刹车距离（mm） |
1m(15km/h) |
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16线LIdar |
3 |
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双目摄像头 |
1 |
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环视监控摄像头 |
4 |
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IMU+RTK+GPS模组 |
1 |
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Xavier计算平台 |
1 |
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超声传感器 |
8 |
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里程计 |
有 |
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无线通讯 |
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4G |
支持 |
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WIFI(2.4GHz) |
支持 |
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WIFI(5GHz) |
支持 |
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格子数量 |
10格 |
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格子柜SKU |
10个 |
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每个格子内部尺寸 |
宽315mm*高300mm*深140mm |
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弹簧机SKU |
30个 |
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弹簧机 |
2层（16格/层） |
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最大涉水深度 |
100mm |
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最小转弯半径 |
3.5m |
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电池容量 |
5Kwh |
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爬坡能力 |
20% |
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工作环境温度范围 |
-20°C~50°C |
售货小车功能描述
1. 采用多传感器组合
采用激光雷达传感器、双目摄像头传感器、环视摄像头传感器、超声波传感器多传感器融合。
2. 定点路线行驶
无人车具备自主建图能力，可把公园实际地图扫面储存在无人车大脑，设定行驶路径点，无人车可依据路径点进行行驶。
3. 双重货柜（弹簧机、格子柜）
无人车货柜采用双面货柜，一面弹簧机货柜，可售卖瓶装食品或者饮料，另一面采用格子货柜，可售卖形状不规则或者体积较大的食品等货物。
4. 自主停障
具备自主巡航、换道、自主停障、紧急制动等自动驾驶功能
5. 支持多种支付平台
支持支付宝、微信扫码支付
6.采用扫描二维码召唤无人车
可以在路边显眼位置贴二维码，扫码召唤无人车，无人车收到召唤，即前往二维码位置。
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