人工智能领域的差距拉开了，美国开发核心的底层零部件，而我们只能搞应用集成

发布日期：2022/7/13 10:40:01      浏览量：

刚看到一个工业机器人避障视频，系统扫描环境空间，自动生成周围环境的点云数据，然后机器人根据这些点云参数，自动避开障碍物。

机器人避障

视频作者说是采用了Azure Kinect DK传感器来实现机器人避障，我刚刚查了一下，Azure Kinect DK是微软公司发布的一款AI传感器，它搭载 100 万像素高级深度摄像头、360˚ 麦克风阵列，1200万像素全高清摄像头和方向传感器，适用于先进的计算机视觉和语音模型开发。

Azure Kinect DK 传感器实物

Azure Kinect DK 结构组成

结构组成

1. 100万像素深度传感器，具有宽、窄视场角 (FOV) 选项，可帮助你针对应用程序进行优化

2. 7麦克风阵列，可用于远场语音和声音捕获

3. 1200 万像素RGB摄像头，提供和深度数据匹配的彩色图像数据流

4.加速计和陀螺仪（IMU），可用于传感器方向和空间跟踪

5. 外部同步引脚，可轻松同步多个 Kinect 设备的传感器数据流

Azure Kinect DK 功能应用

首先，就是空间运算，扫描周围环境，生成点云数据，实现识别和引导的功能，这个和我们常说的3D视觉差不多。

3D扫描建模

其次，就是运动动作和整体形态的跟踪和监视。

微软的这款AI传感器不仅可以实现3D视觉应用，还具有听觉功能，比如可以使用语音服务，获得实时的语音转录和翻译功能。

不仅仅是硬件，微软不还提供了强大开发工具包SDK，功能函数都已经封装好，开发者只需要简单调用函数即可，比如说实现人体跟踪的功能，只需要调用k4abt_tracker_enqueue_capture()这个函数即可。

这个AI传感器功能如此强大，一开始我觉得价格会很高，可能会影响推广，就像美国SPOT机械狗一样，但当我看到2988元的价格时，我惊呆了，之前我做项目的时候，询过一些国内的3D视觉报价，一般都在20万以上，没想到微软的这个传感器硬件价格这么低。

前段时间华为推出汽车无人驾驶用的汽车激光雷达，而特斯拉却坚持使用视觉识别，当时还有点不理解，看完微软的AI传感器之后，你还对特斯拉的技术有疑问吗？

直至今天，我才知道微软的Azure Kinect DK AI传感器，感觉有点落伍了，最前沿的科技肯定是在美国，虽然很难接受，但是现实就是这样残酷，不要好高骛远，看清差距，脚踏实地，未来采用可能追上或赶超他们。

更多工业机器人及自动化生产线知识请参见官网：cad2d3d.com