自主思考的空中机器人成群结队飞出浙大，登Science子刊封面

发布日期：2022/5/12 10:56:14      浏览量：

新智元报道

编辑：时光

【新智元导读】我国自主研发的飞行规划器等于给无人机安装了智慧大脑，它不仅可以自主规划路线，还能成功进行避障。

最近，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能无人机正在集体出动，它们游刃有余地穿梭丛林。

看，这既像军事演习，又犹如小鸟穿越林间。

这些机器人编队，时而轻巧掠过丛林，时而交叉变换队形，如雁阵飞过，如蝴蝶起舞。

其实，这是由浙江大学控制科学与工程学院、浙大湖州研究院完成的一项研究，发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》（Science Robotics）上。

论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954

穿越丛林

无人机如何自主找到最佳航线？

在茂密的森林里，对于无人机来说，这就是混乱的环境。

如此环境下，一个无人机都很难找到路线，更不用说成群结队的「群体导航」了。

现在，我国自主研发的规划器等于给无人机装上了「智慧大脑」，不仅可以精准规划路线，还可以身轻如燕巧妙避障。

因为，在未知复杂环境中成群结队的自主飞行，一直被看作是AI与机器人飞行的一大技术瓶颈。

然而，在2年多的研究中，浙大团队努力解决了这个问题，其核心就是智能导航和快速避障。

在丛林里飞进去，飞出来，身形矫健，这不就是中国武侠片里头的镜头？

唉，人还是太重啦，难免毁坏竹林，破坏生态。

那么，我们研发的微型无人机呢，它还没有一瓶可乐重！

于是，这些智能微型无人机群可以这样飞：

它还可以这样飞：

那么，这些无人机群是如何实现智能飞行的呢

不是说条条大路通罗马嘛，有了障碍并不可怕，无人机可以绕飞。

上图中间那条曲线就是，无人机成功避障后规划的飞行路线。

事实上，野外的障碍物不计其数，于是，无人机就要对这些避障任务一一完成。