贵航精密抛光自动化产线系统项目
一. 需求概述
该自动化项目解决精密零件自动抛光工作流程，包括上料、加工、下料流程，采用了视觉识别、机械手控制、PLC、各种传感器等技术和方案进行集成开发实现。
（1）采用已有的在序号7处的视觉软件系统的判别结果，识别到的工件种类，客户可编辑需加工的孔位；在图片上点选孔位的方式进行待加工孔位选择或反选择，也可方便的进行全选，全不选，某孔单选等操作；
（2）物流线3的运动的控制；
（3）通讯并控制机械手4及其轨道执行调试好的预设定的程序；在执行抓取程序前，通讯线边库库位上零件位置正确的机器视觉识别软件，确保位置正确，以避免抓取失误；
（4）通讯并控制抛光机开关门、通讯执行调试好的预设定的程序；
（5）程序调试时，通讯、记录并管理、执行程序位号（绗磨加工设备上的程序，分别对应的孔位，和机械手动，轨道位置对应的线边库的孔位）
（6）线边库5，的数据库管理功能，直观在屏幕上显示每个工件的种类和当前加工状态（展示界面1），可方便的和客户交互，客户可在输入密码后修改数据库中的状态；
（7）线边库5的指定位置上下料功能；
（8）以俯视图方式直观展示系统各部位的工作状态（展示界面2），机械手的位置，报警管理并记录，（红，系统故障，黄，系统准备，绿，系统正在加工），各部件正在执行的加工程序；
（9）应可方便用户进行新零件种类，新孔位扩展；
（10）具备上位机系统掉电预备功能。系统动力电源掉电后，报警灯闪烁。提示用户存储好数据库数据后关机。
（11）展示界面1或展示界面2可投屏到电视上展示；
（12）配置一小型上位机机柜；体积尽可能小；
（13）配置一台工控机；
（14）整个系统必须美观、协调、色彩搭配自然；
（15）提供相应简易清晰的操作说明文件、给客户适当培训指导。
系统实物实现效果如下：
上位机端实景效果如下：
自动化产线系统